Teneis una manera rapida y facil (la que yo utilizo).
1. En la pagina donde esta el video, copiar el contenido de Embed, que esta justo debajo de url.
2. Copias el contenido del Embed en el post de foro. Que quedaría algo así.
<object width="425" height="350"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/-rBfebnkDcI"></param><param name="wmode" value="transparent"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/-rBfebnkDcI" type="application/x-shockwave-flash" wmode="transparent" width="425" height="350"></embed></object>
3. Copiamos solo lo que nos interesa, lo que pone como embed src= .... y luego borramos todo lo que hemos copiado.
http://www.youtube.com/v/-rBfebnkDcI
4. Pulsamos un boton con forma de Flash, que esta en el cuadro de respuesta de todos los mensajes (no en respuesta rapida).
5. Ponemos la dirección que hemos copiado (la del embed src...) y siempre en tamaño 425 por 350, para que se vea en su tamaño correcto.
El resultado siempre sera el mismo y teneis que tener algo parecido a esto.
[flash width=425 height=350]http://www.youtube.com/v/-rBfebnkDcI[/flash]
Otra manera mas sencilla, copiáis y pegáis esa frase ultima y solo cambiáis la dirección http, la cual ha de ser siempre la Embed. !Eso es todo!
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Espero esté bien 
